2026年央视春晚的舞台上，机器人“小盖”凭借一系列高难度操作成为全场焦点。这个由银河通用研发的具身大模型机器人，不仅完成了盘核桃、叠衣服等精细动作，更在货架取物、清理玻璃碎片等任务中展现出强大的环境适应能力。其背后搭载的“大脑-小脑-神经控制”一体化系统——银河星脑AstraBrain，标志着机器人技术从预设程序执行向自主感知决策的重大突破。

在盘核桃环节，小盖需应对核桃表面不规则、质量分布不均的挑战。其机械手通过手指关节级微调控制，结合虚拟仿真环境中训练出的“盘核桃策略”，成功实现了单手手内操作与双手任务协同。更令人惊叹的是，它在递水给沈腾的同时仍保持盘核桃动作，这种多任务并行能力已接近人类工位操作水平。货架取物任务中，机器人通过实时决策避开邻近物体，精准“扣”住瓶盖完成抓取，展现了在拥挤环境中的智能规划能力。

透明玻璃碎片的清理任务则凸显了多模态感知技术的突破。小盖通过生成不同光照条件下的海量碎片数据，结合微弱反光与阴影的识别，动态调整抓取力度。这种从仿真训练到真实场景迁移的技术路径，使其成功跨越了透明物体识别与柔性操作的技术门槛。在叠衣服任务中，机器人通过抚平衣角、对折对齐等动作，展现出对布料等柔性物体的稳定操控能力，其操作流畅度已接近人类水平。

支撑这些能力的AstraBrain系统采用四阶段学习框架：以人类示范为技能种子，通过仿真环境生成多样化场景数据，利用强化学习优化动作策略，最终通过真机数据完成现实校准。该系统形成的“人类样本示范-仿真数据合成-强化学习试错-真机调微操”训练路径，使机器人具备快速学习新技能的能力。其数据体系AstraSynth由人类数据基石层、仿真合成数据中间层、真机数据塔尖层构成，形成从任务理解到现实落地的完整闭环。

银河通用的技术突破已实现多领域产业化落地。在工业领域，其重载机器人Galbot S1与卫星、航母等“国之重器”同台展出，并获得宁德时代、极氪等企业千台级订单。零售场景中，“银河太空舱”已覆盖全国100余座城市，实现文创饮料零食的自主售卖。仓储物流领域推出的百台级机器人7×24小时自主运营零售仓，已稳定运行超一年。医疗康养领域与宣武医院等机构合作，在病房、药房等场景实现应用，并在2025世界人形机器人运动会中夺得全自主操作冠军。

这家成立于2023年5月的科技企业，两年内完成超8亿美元融资，最新估值突破210亿元。其技术路线以仿真数据为核心，通过自研系统生成百亿级机器人操作数据集，破解行业真实数据稀缺难题。从GraspVLA零样本抓取到NavFoM全域导航基座，银河通用构建起感知理解-空间推理-执行控制的全栈模型体系，推动机器人从实验室走向真实产业场景。

春晚舞台上的技术展示，折射出中国具身智能产业的十年跃迁。从2016年优必选540台机器人创下吉尼斯纪录，到如今多家具身智能企业集体亮相，中国机器人技术已完成从运动控制突破到实际问题解决的转型。当小盖在除夕夜稳稳完成盘核桃、取货递水等动作时，这场持续十年的AI追赶战，正为下一个万亿级产业变革写下序章。